减速机-机械人的心脏 www.6300.net 2024-02-29中国工程机械信息网

跟着计较机灵能化的前进与成长，机械人将是制造模式实现进级的要害地点；机械人的年夜范围上岗，将是国之壮大的预兆。现在机械人的进步前辈水平使人叹为不雅止，如斯多的关节不但可以或许做到活动和指令的精准传输，并且还能经由过程各部位慎密的共同来完成复杂的工作，让人不由好奇它的构成部门是如何的呢？要害部件又是甚么呢？

减速机——机械人的心脏

机械人要害根本部件首要分成以下三部门：高周详减速机，高机能交直流伺服机电和驱动器，高机能机械人节制器，此中高周详减速机的占比到达36%，是以称之为机械人的心脏。

减速机是机械人的要害部件，首要利用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和高周详摆线减速机。LIMING作为聪明传动的解决方案，减速机行业的带领品牌，多年来对峙以“高扭矩、低背隙、运转恬静”为减速机设计特点，旗下的机械手臂减速机系列具有高靠得住性、高刚度、高精度、年夜扭矩的特征。

谐波减速机

谐波减速机首要由波产生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个根基构件构成，依托波产生器使柔性齿轮发生可控弹性变形，与刚性齿轮相啮合来传递活动和动力。利茗机械团体从开辟设计到出产发卖谐波减速机始终连结“重量轻、体积小、精度高、承载力强、活动安稳恬静”这五年夜特点，采取进步前辈的丈量装备及时检测零部件加工和传动精度；颠末对原材料的加工和热处置，增添柔性齿轮的强度，提高谐波减速机的质量。

高周详摆线减速机

利茗机械团体旗下的高周详摆线减速机以最好化的摆线齿形设计来提高扭曲刚度；以两个摆线轮设计、多齿啮合来增添强度；以双支持的斜角滚珠轴承，加年夜轴承跨距来增添出力端刚性。高周详的加工手艺，使得产物齿隙小（ 1arcmin），运转效力高，即便施加高达定额转矩5倍的转矩时，产物也不会破坏。

利茗机械团体

在近55年的成长中，利茗机械团体始终秉承“品质至上、顾客满足”和“勤、诚、信”的经营理念，以积极务实的风格，鉴戒进步前辈的治理经验，不竭实现自我完美，成立杰出的企业文化，在此后，LIMING减速机将秉承着理念出色成长。

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