左边上箱体右边上箱体左边下箱体右边下箱体装运机构各部件为分歧工场制造，这就要求装运齿轮箱共同尺寸的加工必需完全合适设计要求，为此，增强与分歧协作工场华体会体育app的沟通，和时传递加工中呈现的问题。

3实验验证表1手艺参数整车机能参数部件和型号参额定斗容量/m3型号额定载重量/kg额定功率/kW*年夜牵引力/kN 90额定转速/min-1*年夜铲取力/kN 80防爆柴油机*年夜扭矩/kN*年夜卸载高度/mm*年夜卸载距离/mm启动体例气启开工作装配动作时候/s18废气净化体例水洗行驶速度/kmh-1变速箱型号爬坡能力/（°）变矩器型号后桥摆动角/（°）前、后桥型号*小离地间隙/mm型式矿用充气轮胎离去角/（°）轮胎型号*小转弯内侧工作制动型式湿式多盘制动器半径/mm外侧泊车制动型式弹簧制动、液压松闸长型央铰接式液压转向外形尺寸宽转向系统转向器接线体例双线制电气系统系统电压/V操作重/kg发机电功率/W和后桥联接，使整机在凹凸不服的道路上都能四轮着地，提高了车辆的不变性和经由过程能力。

1.工作装配2.前车架3.工作液压系统4.转向液压系统5.行驶系统6.传动系统7.后车架8.气路系统9.动力系统10.制动液压系统11.防爆电气系统工作液压系统由滤油器、工作齿轮泵、多路换向阀、多路阀把持机构、动臂起落油缸、翻斗油缸和管路等构成。其感化是经由过程液压油缸来驱开工作装配年夜臂的起落、铲斗的动弹来铲装和卸料等。

本机采取DC25整体式手动多路换向阀，把持简单简便。

铰接式转向液压系统转向系统由全液压转向器、双感化转向油缸、齿轮泵、滤油器、液压油箱和前后车架等构成。转向油缸呈八字形别离固定在前后车架上，在液压力感化下转向油缸的活塞鞭策前、后车架绕中心铰接点作相对动弹，实现机车摆布转向39°。该布局转弯半径小，轮胎磨损少。今朝国表里转向液压系统设计有2种情势：①采取全液压转向器把持情势；②采取换向阀把持情势。本车采取BZZ1-400C全液压转向器把持情势，它具有转向把持简便、矫捷、工作靠得住、故障少，还能在熄火时实现人力转向等长处。

传动和行驶系统本车采取液力机械传动，柴油灵活力经由过程变矩器、变速箱、传动轴传递到前、后驱动桥上。液力机械传动能在必然规模内主动顺应外界阻力转变，进行无级变速，外界阻力的猛烈转变对柴油机无直接影响。为了提高铲运机的牵引力，采取四轮驱动，后桥摆动，使整机重量都可为附侧重量。并采取变矩器与变速箱之间轮回冷却液压把持来节制车辆行驶，该传动体例具有调速机能、牵引机能、经由过程机能好，操作简洁，保护调养便利、利用寿命长等特点。

制动液压系统制动液压系统有工作制动、泊车制动和告急制动。

①工作制动由齿轮泵、充液阀、脚制动阀、全封锁湿式多盘制动器等构成的双回路系统。2个回路各自自力工作，各自充液互不干扰。当一个回路出了故障，另外一个回路可继续正常工作，整机平安靠得住。全封锁湿式多盘制动器装在驱动桥上，采取液压抑动、弹簧松闸。

②泊车制动和告急制动泊车制动和告急制动合二为，泊车制动器是安装在变速箱上的多盘制动器，弹簧制动、液压松闸。当铲运机忽然熄火掉去动力源时，泊车换向阀换向，泊车制动器弹簧制动，可作为告急制动用。

本车气路系统首要由空气紧缩机、储气罐、气压调理器、过滤器、气启动阀、气启动按钮、气马达、气压表、喇叭、管路等构成。首要用在铲运机启动和鸣笛。空气紧缩机装在柴油机飞轮壳上，为系统供给气源并贮存在储气罐中，空气紧缩机出口限压阀设定为0.8MPa，储气罐平安阀设定为0.9MPa.储气罐的气一路感化在喇叭，当机车需要鸣笛时，按动气喇叭按钮便可。另外一路则供铲运机启动。当铲运机需要启动时，按动气启动按钮，储气罐的气以小流量感化在气启动阀，负气马达与策动机齿圈预啮合，然后年夜流量的紧缩空气经由过程气启动阀感化在气马达来启动柴油机。为了提高铲运机的靠得住性，本车的气启动阀、气马达、过滤器采取美国进口。

本灵活力系统由防爆柴油机、防爆排气冷却系统、防爆进气系统、散热器、燃油箱、气路系统等构成。本机采取CKS6108QFB水冷式防爆柴油机，采取气启动体例，防爆前额定功率98kW.与变速箱、变矩器和驱动桥的公道匹配，使整机有足够牵引力和铲取力。排气冷却系统采取层套式水洗废气处置箱来冷却和洗涤废气，断根废气中的部门有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以包管排气平安。进气系统由进气防爆栅栏、空气滤清器和进气管等构成，并装有进气关断阀作告急泊车用。冷却系统采取的散热器集水冷和油冷在一体，用来披发冷却水所接收的柴油机热量和冷却油所接收的变矩器、变速箱热量。

防爆电子监控系统首要是对柴油机和柴油机系统进行及时防爆监控，实现对柴油机排气温度、概况温度、水冷却器冷却水温度、废气处置装配水洗箱水位、柴油机润滑机油压力和柴油机转速的监控。防爆电子监控系统应能正确发出报警旌旗灯号，并主动熄火停机，真正做到既监测又节制。

3机能比力W-4FB与FBZL30防爆装载机比拟见表2.表2W-4FB与FBZL30防爆装载机机能参数比力表参数FBZL30防爆装载机W-4FB防爆铲运车额定载重量/kg柴油机功率/kW启动体例防爆电启动防爆气启动传动体例液力机械传动外形尺寸（长x宽X高）/mm今朝FBZL30防爆装载机利用在部门煤矿，该机是由ZL30露天装载机革新成防爆装载机，该机的外形尺寸对很多煤矿遭到限制，是以火急需要出产低矮型防爆铲运车。本车与FBZL30防爆装载机比拟，在额定载重量和柴油机功率不变的环境下，外形尺寸设计得又窄又矮，更合适在现有的煤矿井下功课。因为采取了气启动和液力机械传动，车辆的启动和把持更便利简单靠得住，使铲运车的靠得住性和利用寿命都有较年夜提高。